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讲座通知:俄罗斯萨马拉国立航空航天大学大卫多夫教授《航天器系统分析与设计》控制篇

  宇航学院特邀请我校合作伙伴——俄罗斯萨马拉国立航空航天大学大卫多夫(Davydov)教授为学生和青年教师讲授《航天器系统分析与设计》控制篇课程,欢迎广大师生参加。

课程名:《航天器系统分析与设计》控制篇
时 间:9月28日-10月5日 8:30-12:00; 14:00-18:00
地 点:信息楼1004教室
授课人:俄罗斯萨马拉国立航空航天大学,大卫多夫(Davydov)教授
语 言:俄语讲授、中文翻译
主办单位:宇航学院

课程大纲

1. 飞行器控制系统引论、飞行器地面控制系统的组成结构;
2. 常用坐标系,作用在飞行器上的力矩;
3. 被动稳定系统:飞行器的重力稳定和气动稳定;
4. 飞行器运动方程的线性化、传递函数、典型的动力学环节和作用形式;
5. 幅频特性、典型环节的对数频率特性;
6. 各环节之间的连接、组成结构的合并;结构合并的基本原则;
7. 系统的稳定性;线性化系统的稳定性研究,李亚普诺夫准则;
8. 重力重构;加速度计、用红外设备建立当地地垂;陀螺设备
9. 采用陀螺稳定系统的飞行器的动力学特性
10. 典型控制系统:“双子”系统、“阿波罗”系统框图;
11. 姿态控制系统的执行机构、考虑非线性特点的伺服系统结构框图;
12. 非线性伺服机构的稳定性评价、飞行控制系统的稳定性评价;
13. 系统稳定的判别准则、状态空间法、由部件构造整体系统的动态特性。