12月19日，第十六届iCAN大学生创新创业大赛全国总决赛落下帷幕，北京理工大学机电学院的“微磁智清——面向血栓治疗的微型机器人系统”项目获得全国总决赛一等奖、网络最佳人气奖。

iCAN大赛始于2007年，秉承“自信、坚持、梦想”的精神，引导和激励高校学生勇于创新。赛事自五月份启动以来，吸引了来自全国780所高校的24057名选手报名参赛。本届赛事共选拔产生190支队伍进入全国总决赛答辩环节。总决赛设有创新赛道、创业赛道和挑战赛道，其中创新赛道是大赛的核心赛事，共设置一等奖、二等奖、三等奖三个奖别。除此之外，本次决赛全程公开直播，获得了多家主流媒体的报道，并且比赛中热度最高的作品可获得网络最佳人气奖。

“微磁智清”团队由机电学院王化平教授指导，2020级本科生王茂霖担任队长，队员包括郭斯予、高志峤、吴天睿、芦梦四名同学。项目面向当前血栓治疗行业痛点，基于磁驱动和微机器人作业原理，实现了仿生微血管狭窄封闭环境下的磁驱微机器人的药物投递、血栓清理等任务，有望在未来为血栓患者提供个性化、人性化、精准化的医疗服务。

磁驱微机器人血栓清理总体方案

作品针对微机器人的磁驱动控制，提供了一套全新的三维磁场发生系统，能够生成旋转场、梯度场、交变场，为微机器人提供了稳定、易控、高精度的驱动技术，有效降低医疗操作的风险。系统为微机器人运动规划、导航与人为监测提供了可视化、定制化的交互工具，既可以实时监控各级线圈电流与磁场情况，也可通过人为规划路径来对机器人进行精准控制。

三维磁场发生系统

同时，作品设计了螺旋型和仿海星微机器人本体结构。螺旋微型机器人较硬的机械结构可用于血栓钻孔，海星机器人可用于溶栓药物靶向运输。微机器人在外部磁场的控制下，执行血栓清理任务，最终自主生物降解。

磁驱动微机器人本体

团队将获邀参加明年5月的iCAN精英赛，比赛中将会选拔出队伍参加在日本京都举办的iCAN国际总决赛。