日前，2022无人飞行器智能感知技术竞赛在上海举行。北京理工大学“京鸿”代表队参与并完成了无人飞行器智能感知技术竞赛精准定位赛项，获得赛项第一名，同时凭借高精度视觉惯性定位技术，获得无人飞行器智能感知技术竞赛定位单项奖。

精准定位赛项着重于考察无人机在复杂室内环境下的定位精度、定位鲁棒性、算力实时性等。基于自研RGB-D/IMU鲁棒融合技术，北理工“京鸿”无人机实现了飞行过程定位精度超过第二名30%以上、有效帧数近100%的优异成绩，并摘下精准定位赛项桂冠。

无人飞行器智能感知技术竞赛以“智在飞翔”为主题，由深圳市大疆无人机应用有限公司、上海交通大学、中国电子学会等单位主办，致力于打造智能感知与控制领域具有全球影响力的技术赛事。竞赛旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发现和挖掘一批优质潜力项目和创新人才，为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。赛事吸引了上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学等国内知名高校和研究机构的参与，共设立极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速、精准定位四个赛项。

附“京鸿”代表队名单：

指导教师：李震、陈文颉

参赛成员：首毅成（研二）、徐健（研三）、武春旭（研三）、吴诗洁（研一）、黄一典（研一）、齐浩宇（研一）、杨亦非（研一）、张雨航（2019级本科生）