“大学是你试错的最好时机，也是你成长最快的阶段，所以一定要勇敢尝试一些新的东西……”“一次两次失败根本不算什么，走出自己的舒适圈，让自己有意义地忙起来，敢于尝试，敢于争取，找到自己大学到底想要什么，才能走出适合自己的路……”“时间的支配与管理是一项科学工程，最主要的是效率”。这样的谆谆寄语，是机电学院、机械与车辆学院中关村校区的研究生学长学姐们用书信带给精工书院2020级本科新生学弟学妹们的嘱托。
“纸短情长，朋辈引导共话成长”，在刚刚结束的精工书院新生心理健康节中，精工书院2020本科新生与机电学院、机械与车辆学院的研究生进行了两校区书信互寄活动，往返于两校区间的校车，化作信使，完成了近六百封信件的运输，在这个许多事物都很匆忙的时代，将大家带回慢些的节奏，去静下心来思考与沉淀。
流动的是书信，传递的是嘱托，变的是沟通交流方式，不变的是传承于北理工人血脉中的责任与担当。学弟学妹们通过书信，将崭新而陌生的大学学习生活表达给自己的学长学姐；已经步入研究生阶段的学长学姐，看着刚步入大学的新同学们，将自己的感悟与经验通过书信进行分享交流。
“收到来自学姐的回信，让我在迷茫的大学生活中寻觅到一丝光亮，让我对我的书院有了更多的认识与理解，感谢学姐的回信。”收到回信后，精工书院精工2019 班余晓扬同学如是说到。
包括这次的新生心理健康节在内，精工书院以“朋辈·解忧”学业指导、“朋辈·力行”伴行计划、“朋辈·分享”经验分享三大板块为基础，充分结合书院书生特质，制定了系统的“精工·朋辈计划”，充分利用高年级优秀学生资源，拓宽朋辈导师与同学们的交流方式，并在实践中结合实际需要，不断扩充丰富其内涵。在“朋辈·解忧”学业指导系列活动中，来自高年级不同学院的朋辈导师们以“课程串讲”“答疑解惑” “习题讲解”“契约自习”“知识总结”为五大核心板块，向学弟学妹传授知识，解答困惑，为同学们送上自己的考前助力，架起朋辈之间知识传递的桥梁；在“朋辈·力行”伴行计划系列活动中，朋辈导师与大家一同读书并进行外出实践，交流读书心得，感受文化魅力；在“朋辈·分享”经验分享系列活动中，以课程学习、学生工作、社团活动、出国访学、保研考研作为五个切入点，邀请五类不同学长学姐进行分享，根据同学们的不同需求，提供不同的帮助。一言一行，一举一动，学长学姐们用行动诠释着何为薪火相传！
2020级新生到来后，精工书院一年一度的朋辈导师双选会在精工社区举行，前期面向宇航学院、机电学院、机械与车辆学院以及精工书院的高年级本科生招募的151位朋辈导师组成24组，进行班级结对。随着工作的持续推进，精工书院朋辈导师团将继续依托“精工·朋辈计划”，面向结对班级，通过多种方式开展朋辈引导活动，促进学生的价值观念、知识养成和综合能力提升。
随着社区建设的不断推进，2020年起朋辈教育也在依托社区不断深化发展。“社区文化建设及朋辈导师机制是学校‘书院制’建设的重要举措，在新的学期里，书院将充分利用社区空间，提供更多活动场所，拓展朋辈交流新平台；同时，学生社区化居住使得同学们与学长学姐的交流更加便捷且密切，生活点滴之中，耳濡目染之下，‘传帮带’的朋辈情谊也更加深了一步”参与了2020级朋辈导师双选会后，精工书院副院长方蕾如是说到。
“与子同裳，与子偕行；与子同德，与子共赢。”精工书院将继续充分推进“双院制”育人机制建设，引导书院学院人才培养同心同路，推进高低年级学生成长同向同行，推动第一课堂和第二课堂教育教学同频共振，为培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人而不懈奋斗。